두번째 로봇 I am Ready! (2004')

두번째로 만든 로봇이다.

이름은 I am Ready!

이름만큼 많이 준비했던 로봇이었건만
주행을 마치고나서 정지를 하지 않았다는 이유로
탈락되었던 비운의 작품이다.
그것도 아예 안멈춘것도 아니고 한칸 앞에서 멈췄다 ㅡ.ㅠ
그걸로 위안을 삼는 수밖에...

주요 특징은
adc 를 이용한 센싱 방식으로 라인의 위치를 -100~100의 값으로 표현하였고,
이전에 갔던 길을 기억해서 다음번 주행에서는 직선에서 가속을 가능케 했다.

이게 잘 되었으면
비싼 모터에 배터리도 큰거 달아서 제대로 하려고 하였으나
완주를 못함으로서 더이상 라인트래이서를 개발하지 않았다.