영상의 특성을 찾아내는 방법에 대한 내용으로
Image Segmentation에는 Discontinuity기반의 방법과 Similarity 기반의 방법이 있다.
Discontinuity기반의 방법으로는 고립된 점, 선, 윤곽을 찾을 수 있고,
Similarity기반의 방법으로는 Thresholding, Region Growing, Region Splitting & Marging등의 방법을 사용한다.
또한 Hough Transform에 대한 설명도 있는데
Hough Transform을 spacial domain의 y = mx + c를
m과 c의 parameter space로 옮겨 선을 찾는 방법으로서
이 알고리즘에 대한 설명을 한다.
이 알고리즘을 수행할 때 가장 중요한 점은 계산 정확도인데
y = mx + c 를 p = x cosO + y sinO 로 변환하면
O 는 +- 90도, p = sqrt(M*M + N*N) 의 정확도로 계산할 수 있다.